BRIN Logo
Sign In
HS

Harry Septanto

Pusat Riset Mekatronika Cerdas

Bidang Kepakaran:
Avionik
Matematika Terapan
Pendidikan: S-3 TEKNIK ELEKTRO DAN INFORMATIKA

Deskripsi Kepakaran

/1/ Attitude control system: pemodelan, simulasi, dan perancangan sistem kendali sikap satelit dengan berbagai representasi kinematik sebagai umpanbaliknya, meliputi quaternion, Modified Rodriques Parameters, dan Euler angle. /2/ Nonlinear control system: pemodelan, simulasi, dan perancangan sistem kendali untuk sistem linier dan tak-linier menggunakan pengendali linier dan tak linier, meliputi sliding mode control, disturbance observer, Lyapunov stability analysis, dan LaSalle's invariance principle. /3/ Cooperative control: pemodelan, simulasi, dan perancangan sistem kendali terdistributif pada masing-masing agent (satelit, robot, dll) yang berkerja sama membentuk formasi dalam rangka mencapai tujuan yang sama.