BLOK PENGGULUNG DENGAN SENSOR ENKODER
ROTARI UNTUK MENGUKUR PANJANG KABEL
Yudo Haryadi,Taufan Wiguna,Hardjo Pranoto,Adi Slamet Riyadi,Muhammad Irfan,Afif Widaryanto,Bayu Sumarno Putro · 2024
Strategi Pengendalian Hibrid untuk AUV yang Underactuated untuk Mengatasi Ketidakpastian Lingkungan
Tinova Pramudya,Maristya Rahmadiansyah,Michael Andreas Purwoadi,Muhammad Putra Rasuanta,Afif Widaryanto,Teddy Alhady Lubis,Muhammad Yusha Firdaus,Sasono Rahardjo,Peni Laksmita Widati,Sakinah Puspa Anggraeni,Hanifah Dwiyanti,Osen Fili Nami · 2023
Lihat DOI →
Pemosisian Dinamis Kelautan melalui Kemajuan Berbasis Algoritma LQR Hierarki untuk Kendaraan Bawah Air yang Dioperasikan dari Jarak Jauh dan Dioperasikan dari Jarak Jauh
Tinova Pramudya,Maristya Rahmadiansyah,Muhammad Putra Rasuanta,Michael Andreas Purwoadi,Osen Fili Nami,Afif Widaryanto,Teddy Alhady Lubis,Muhammad Yusha Firdaus,Sasono Rahardjo,Peni Laksmita Widati,Sakinah Puspa Anggraeni,Hanifah Dwiyanti · 2023
Lihat DOI →
ALAT KONTROL DAN METODE PENGATURAN KESTABILAN OTOMATIS PADA WAHANA BAWAH AIR DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR KOMPAS DAN AKSELEROMETER
Cecep Sujana,Nasril,Danny Mokhammad Gandana,Bayu Sumarno Putro,Tris Handoyo,Afif Widaryanto,Ahmad Musthofa,Albertus Rianto Suryaningrat,Ardani Cesario Zuhri,Mario Ardhany,Galang Ilman Islami,Agus Widodo,Robby Marlon Brando,Ratna Mayasari,Sari Andarwati Kunharyanto,Atih Suprihati,Marlin Wijaya,Robi Sulaiman,Jimmy Maulana,Dwitya Harits Waskito,Indra Kurniawan,Suyatmin,Darmawan,Natalia Tumba Bine',Arwidya Tantri Agtusia,Dili Oktaviana · 2024
Perangkat Lunak SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) Untuk Monitoring Parameter Permesinan Kapal
Afif Widaryanto,Tsani Hendro Nugroho,Tris Handoyo,Teddy Alhady Lubis,Heru Taufiqurrohman,Zaid Cahya Dinul Haq,Junanto Prihantoro,Dito Eka Cahya,Galuh Prihantoro,Iwan Istanto,Mochamad Adityo Rachmadi,Marsetiayu Ningsih,Abudin,Abdulah · 2023
Perbandingan Kinerja Pengendali PID, FOPID, dan NN-PID pada Kemudi AUV
Osen Fili Nami,Afif Widaryanto,Muhammad Putra Rasuanta,Tinova Pramudya,Muhammad Yusha Firdaus,Peni Laksmita Widati,Sakinah Puspa Anggraeni,Hanifah Dwiyanti,Maristya Rahmadiansyah,Michael Andreas Purwoadi,Sasono Rahardjo,Teddy Alhady Lubis · 2024
Lihat DOI →
Perangkat Lunak SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) Untuk Monitoring Parameter Permesinan Kapal
Afif Widaryanto,Tsani Hendro Nugroho,Tris Handoyo,Teddy Alhady Lubis,Heru Taufiqurrohman,Zaid Cahya Dinul Haq,Junanto Prihantoro,Dito Eka Cahya,Galuh Prihantoro,Mochamad Adityo Rachmadi,Marsetiayu Ningsih,Abudin,Abdulah · 2023
PENGGULUNG KECIL PADA BLOK PENGUKUR PANJANG KABEL
Yudo Haryadi,Taufan Wiguna,Hardjo Pranoto,Adi Slamet Riyadi,Afif Widaryanto,Bayu Sumarno Putro,Muhammad Irfan · 2024
Metode Deteksi Lubang Jalan dan Estimasi Ukuran Lebarnya Menggunakan Pemelajaran Mendalam dan Kamera Kedalaman
Henry Widodo,Heru Taufiqurrohman,Galuh Prihantoro,Hanifah Dwiyanti,Zaid Cahya Dinul Haq,Afif Widaryanto,Tsani Hendro Nugroho,Mochamad Adityo Rachmadi,Dito Eka Cahya,Yusuf Nur Wijayanto · 2024
Evaluasi Eksperimental Deteksi Lubang Jalan dan Estimasi Dimensinya Menggunakan YOLOv8 dan Kamera Kedalaman untuk Analisis Permukaan Jalan
Henry Widodo,Heru Taufiqurrohman,Yusuf Nur Wijayanto,Galuh Prihantoro,Hanifah Dwiyanti,Zaid Cahya Dinul Haq,Afif Widaryanto,Tsani Hendro Nugroho · 2024
Lihat DOI →
PENGUKUR PANJANG KABEL DENGAN BLOK PENGGULUNG
Yudo Haryadi,Taufan Wiguna,Hardjo Pranoto,Adi Slamet Riyadi,Muhammad Irfan,Afif Widaryanto,Bayu Sumarno Putro · 2024
Deteksi Jalan Tidak Terstruktur menggunakan Klasterisasi Segmentasi Gambar Berbasis Superpiksel untuk Kendaraan Otonom
Hanifah Dwiyanti,Heru Taufiqurrohman,Yusuf Nur Wijayanto,Tsani Hendro Nugroho,Henry Widodo,Zaid Cahya Dinul Haq,Afif Widaryanto,Mochamad Adityo Rachmadi · 2024
Lihat DOI →
