PLATFORM ROBOT BERODA YANG MAMPU BERADAPTASI DENGAN PERMUKAAN YANG TIDAK RATA DAN BIDANG MIRING
Roni Permana Saputra S.T.,M.Eng.Sc.,Ph.D.,Midriem Mirdanies,Catur Hilman Adritya Haryo Bhakti Baskoro · 2024
GSS – (Gripper Sensor Simulator) Aplikasi Untuk Mengontrol Gripper Lengan Robot Dan Visualisasi Tactile Sensor
Rian Putra Pratama,Aris Munandar,Muhammad Arifin,Catur Hilman Adritya Haryo Bhakti Baskoro,Oka Mahendra,Taufik Ibnu Salim,Veny Rachmawati,Lista Eka Yulianti · 2024
Laporan Teknis, Keg. RP: Wrist Mechanism for Manipulator of Automatic Charging Station
Hendri Maja Saputra,Catur Hilman Adritya Haryo Bhakti Baskoro,Midriem Mirdanies,Roni Permana Saputra,Rahmat,Dede Sumantri,Estiko Rijanto,Edwar Yazid · 2024
Sertifikat Paten Sederhana IDS000007692 => Alat Terapi Oksigen Beraliran Tinggi (Nomor Permohonan : S00202004636)
Hendri Maja Saputra,Haznan Abimanyu,Budi Prawara,Catur Hilman Adritya Haryo Bhakti Baskoro · 2024
Paten Terdaftar P00202414519 => Perangkat Pergelangan Lengan Robot yang Memiliki Tabung Lentur untuk Pengukur Gaya pada Pengisian Daya Otomatis Kendaraan Listrik
Hendri Maja Saputra,Catur Hilman Adritya Haryo Bhakti Baskoro · 2024
Perancangan motor reluktansi sebagai aktuator pada robot rehabilitasi pergelangan tangan berbasis end-effector
Budi Azhari,Muhammad Fathul Hikmawan,Aditya Sukma Nugraha,Edwar Yazid,Catur Hilman Adritya Haryo Bhakti Baskoro,Rahmat,Mohamad Luthfi Ramadiansyah · 2024
Lihat DOI →
Platform Robot Beroda yang Mampu Beradaptasi Dengan Permukaan yang Tidak Rata dan Bidang Miring
Catur Hilman Adritya Haryo Bhakti Baskoro M.T.,Roni Permana Saputra,Midriem Mirdanies,Edwar Yazid,Rahmat · 2024
Kontrol prediktif model non-linear dengan metode single-shooting untuk kendaraan mobilitas pribadi otonom
Catur Hilman Adritya Haryo Bhakti Baskoro,Dyah Kusuma Dewi,Roni Permana Saputra · 2024
Lihat DOI →
Prosiding Global: Comparative Study of Machine Learning Models for Inverse Kinematic Prediction of a Flexible-Tube Wrist Mechanism in Robotic Charging Stations
Hendri Maja Saputra,Estiko Rijanto,Catur Hilman Adritya Haryo Bhakti Baskoro · 2024
Lihat DOI →
Prosiding Global: Trajectory Planning of Differential Drive Robots for Auto-Docking Stations Using LSTM-Based Learning Models
Hendri Maja Saputra,Midriem Mirdanies,Catur Hilman Adritya Haryo Bhakti Baskoro · 2024
Lihat DOI →
Jurnal Global: Three-axis flexible tube sensor with LSTM-based force prediction for alignment of electric vehicle charging ports
Hendri Maja Saputra,Catur Hilman Adritya Haryo Bhakti Baskoro,Estiko Rijanto,Edwar Yazid · 2024
Lihat DOI →
Desain Gripper Robot
Muhammad Arifin,Aris Munandar,Oka Mahendra,Rian Putra Pratama,Taufik Ibnu Salim,Catur Hilman Adritya Haryo Bhakti Baskoro,Veny Rachmawati,Lista Eka Yulianti · 2025
