Innovation BRIN

High-order repetitive model reference control for linear systems with uncertain periodic references and disturbances

Hendra Adinanta · 2022

ALAT DAN METODE PENGUKUR JARAK LATERAL ANTAR OBYEK DENGAN MENGGUNAKAN LIDAR BERPUTAR

Hendra Adinanta,Suryadi,Edi Kurniawan,Bambang Widiyatmoko,Imam Mulyanto,Mefina Yulias Rofianingrum,Rini Khamimatul Ula,Hari Pratomo,Dwi Hanto · 2022

Alat dan Metode untuk Menguji Kinerja Gaya Angkat dan Kecepatan Putar pada Baling-Baling Drone

Suryadi,Jalu Ahmad Prakosa,Rini Khamimatul Ula,Bambang Widiyatmoko,Dwi Hanto,Hari Pratomo,Purwowibowo,Bernadus Herdi Sirenden,Hendra Adinanta · 2022

Studi simulasi kontrol sikap menggunakan reaction wheel pada sebuah air bearing platform dengan kompensator anti-windup

Harry Septanto,Erma Yulihastin,Edi Kurniawan · 2022

Lihat DOI →

ALAT DAN METODE PENGUKUR BERAT DAN KECEPATAN KENDARAAN TANPA BERHENTIBERBASIS SERAT OPTIK

Bambang Widiyatmoko,Andi Setiono,Edi Kurniawan,Dwi Hanto,Rini Khamimatul Ula,Dwi Bayuwati,Mefina Yulias Rofianingrum,Imam Mulyanto,Hari Pratomo · 2022

Peningkatan ketahanan secara eksperimental dari optimasi kontrol kecepatan motor DC dengan H-infinity dari sintesis sensitivitas campuran

Edi Kurniawan,Hendra Adinanta,Suryadi · 2022

Lihat DOI →

Deep neural network-based physical distancing monitoring system with tensorRT optimization

Hendra Adinanta,Suryadi,Bernadus Herdi Sirenden,Rini Khamimatul Ula,Hari Pratomo,Purwowibowo,Jalu Ahmad Prakosa · 2022

Lihat DOI →

Extreme-learning-machine-based robust integral terminal sliding mode control of bicycle robot

Edi Kurniawan · 2022

Lihat DOI →

Pengukur berat berbasis mikrobending fiber optik

Dwi Bayuwati,Edi Kurniawan,Purwowibowo,Tatik Maftukhah,Mefina Yulias Rofianingrum · 2021

Lisensi atas paten terdaftar penghancur jarum suntik

Edi Kurniawan,Mefina Yulias Rofianingrum,Hari Pratomo,Surip Kartolo · 2021

Jurnal Global: A Simple and Cost-Effective Physical Distancing Violation Detector Using a Rotating Time of Flight Lidar

Dwi Hanto,Hendra Adinanta,Suryadi,Rini Khamimatul Ula,Mefina Yulias Rofianingrum,Imam Mulyanto,Bambang Widiyatmoko,Edi Kurniawan · 2022

Alat Penghancur Jarum Suntik dengan Elektroda Geser

Bambang Widiyatmoko,Edi Kurniawan,Mefina Yulias Rofianingrum,Hari Pratomo,Surip Kartolo · 2024

Pengukuran volume bioflok dengan metode optoelektronik: Studi kasus kolam lele dan nila

Jalu Ahmad Prakosa,Mefina Yulias Rofianingrum,Bernadus Herdi Sirenden,Edi Kurniawan,Mohamad Imam Afandi,Suryadi,Andi Setiono · 2022

Lihat DOI →

Testing of an opto-electric landslide sensor around a toll road-bridge

Dwi Bayuwati,Suryadi,Hendra Adinanta,Prabowo Puranto,Andi Setiono,Imam Mulyanto,Bambang Widiyatmoko,Edi Kurniawan · 2022

Lihat DOI →

Robust performance of discrete-time sliding mode control for 3 degrees of freedom laboratory helicopter

Dr. Edi Kurniawan S.T,M.Eng,Hendra Adinanta,Suryadi,Jalu Ahmad Prakosa,Bernadus Herdi Sirenden,Purwowibowo,Rini Khamimatul Ula,Hari Pratomo · 2022

Lihat DOI →

Design of Fractional Order Odd-Harmonics Repetitive Controller for Discrete-time Linear Systems with Experimental Validations

Dr. Edi Kurniawan S.T,M.Eng,Jalu Ahmad Prakosa,Sensus Wijonarko,Tatik Maftukhah,Purwowibowo,Dadang Rustandi · 2022

Lihat DOI →

Robust adaptive repetitive control for unknown linear systems with odd-harmonic periodic disturbances

Edi Kurniawan,Jalu Ahmad Prakosa,Bernadus Herdi Sirenden,Hendra Adinanta,Harry Septanto · 2022

Lihat DOI →

Sistem pemantauan jarak fisik berbasis jaringan saraf dalam dengan optimasi tensor RT

Edi Kurniawan,Hendra Adinanta,Suryadi,Rini Khamimatul Ula,Hari Pratomo,Jalu Ahmad Prakosa · 2022

Lihat DOI →

Discrete-Time Design of Dual Internal Model-Based Repetitive Control Systems

Dr. Edi Kurniawan S.T,M.Eng,Jalu Ahmad Prakosa,Purwowibowo,Sensus Wijonarko,Tatik Maftukhah · 2022

Lihat DOI →

Sistem Kendali Air Irigasi Jarak Jauh Menggunakan Internet of Things (IoT) Untuk Mencegah Penyakit Yang Memenpel di Tanaman

Purwowibowo,Sensus Wijonarko,Tatik Maftukhah,Dadang Rustandi,Hari Pratomo,Jalu Ahmad Prakosa,Edi Kurniawan,Mahmudi,Siddiq Wahyu Hidayat · 2022

Evaluasi Kinerja Dua Model Sistem untuk Sistem MIMO untuk Melayangkan Kendaraan Udara Tak Berawak Bicopter

Jalu Ahmad Prakosa,Swivano Agmal,Edi Kurniawan,M Jauhar Kholili · 2022

Lihat DOI →

Plastic Waste Separator using Laser Technology Integrated with Spectrum Differentiator Programme

Rini Khamimatul Ula,Bernadus Herdi Sirenden,Isnaeni,Edi Kurniawan · 2022

Lihat DOI →

Desain state-of-charge filter Kalman adaptif untuk pemantauan baterai kendaraan udara tak berawak berdasarkan pengukuran ketinggian dan arus

Bernadus Herdi Sirenden,Suryadi,Edi Kurniawan,Hendra Adinanta,Jalu Ahmad Prakosa,Purwowibowo,Rini Khamimatul Ula,Hari Pratomo,Mohamad Imam Afandi · 2022

Lihat DOI →

Identifikasi Kualitas Manggis Berdasarkan Analisis Warna dan Tekstur Menggunakan Metode Extreme Learning Machine

Mohamad Imam Afandi,Edi Kurniawan · 2022

Grading Cepat untuk Cacat Kulit Manggis Menggunakan Extreme Learning Machine

Mohamad Imam Afandi,Edi Kurniawan · 2022

Lihat DOI →

Characterization of blinking laser-target designator for target tracking system

Hendra Adinanta,Wildan Panji Tresna,Suryadi,Edi Kurniawan · 2022

Lihat DOI →

Design and analysis of higher-order repetitive sliding mode controller for uncertain linear systems with time-varying periodic disturbances

Dr. Edi Kurniawan S.T,M.Eng,Harry Septanto,Hendra Adinanta,Suryadi,Hari Pratomo · 2023

Lihat DOI →

Mangrove species identification using Convolutional Neural Network

Edi Kurniawan S.T,M.Eng,Frida Sidik,Adiguna Rahmat Nugraha,Nuryani Widagti,Riyo Wardoyo,I Wayan Eka Dharmawan · 2025

Extreme Learning Machine-Based Repetitive Proportional Derivative Controller for Robust Tracking and Disturbance Rejection in Rotational Systems

Edi Kurniawan S.T · 2025

Lihat DOI →

Time of Flight Lidar Employing Dual-Modulation Frequencies Switching for Optimizing Unambiguous Range Extension and High Resolution

Dwi Hanto,Hari Pratomo,Andi Setiono,Bambang Widiyatmoko,Dwi Bayuwati,Agitta Rianaris,Sartika,Suryadi,Irwan Rawal Husdi,Imam Mulyanto,Hendra Adinanta,Eko Joni Pristianto,Dayat Kurniawan,Rini Khamimatul Ula,Edi Kurniawan,Mohamad Syahadi · 2023

Desain Eksperimental Kontrol Mode Geser Terminal Cepat untuk Pengaturan Katup di Bawah Ketidakpastian Beban Air untuk Irigasi Presisi

Jalu Ahmad Prakosa,Purwowibowo,Edi Kurniawan,Sensus Wijonarko,Tatik Maftukhah,Dadang Rustandi · 2023

Lihat DOI →

Quaternion feedback attitude control system design based on weighted–L2–gain performance

Edi Kurniawan,Harry Septanto · 2023

Lihat DOI →

Piranti Frontend berdaya rendah dan gain tinggi untuk aplikasi GHz menggunakan amplifier trans-impedansi untuk deteksi cepat sebuah partikel

M Jauhar Kholili,Edi Kurniawan,Jalu Ahmad Prakosa · 2023

Lihat DOI →

Low-order sliding mode repetitive control for uncertain linear systems perturbed by band-limited periodic disturbances

Dr. Edi Kurniawan S.T,M.Eng,Jalu Ahmad Prakosa,Purwowibowo,Hendra Adinanta,Bambang Widiyatmoko,Rini Khamimatul Ula · 2023

Lihat DOI →

METODE DAN ALAT UKUR TEMPERATUR TUBUH MANUSIA BERBASIS SENSOR INFRAMERAH

Tatik Maftukhah,Sensus Wijonarko,Purwowibowo,Dadang Rustandi,Jalu Ahmad Prakosa,Edi Kurniawan,Hari Pratomo,Mahmudi,Siddiq Wahyu Hidayat · 2023

Studi Kontrol Pembentukan Koperasi untuk Simulasi Robot Pertanian di Area Lahan Pertanian Persegi

Jalu Ahmad Prakosa,Mohamad Syahadi,Edi Kurniawan,Harry Septanto · 2023

Lihat DOI →

Asymptotic Sliding Mode Control Design for Ship Dynamic Positioning System

Dr. Edi Kurniawan S.T,M.Eng,Harry Septanto,Hendra Adinanta,Ahmad Syafi'ul Mujahid,Arga Iman Malakani,Mohamad Imam Afandi,Chandra Permana · 2023

Lihat DOI →

Analisis ketidakpastian pengukuran sensor kelembaban kulit dengan metode kapasitif elektroda interdigitasi

Purwowibowo,Jalu Ahmad Prakosa,Edi Kurniawan · 2023

Lihat DOI →

Evaluasi ketidakpastian pengukuran penginderaan salinitas melalui metode konduktivitas listrik air dengan validasi gravimetri.

Dadang Rustandi,Jalu Ahmad Prakosa,Purwowibowo,Sensus Wijonarko,Tatik Maftukhah,Edi Kurniawan,Bernadus Herdi Sirenden,Mahmudi · 2023

Low Power Low Pass Operational Transconductance Amplifier based RC Active Filter

Dr. Edi Kurniawan S.T,M.Eng · 2024

Lihat DOI →

FPGA-based Hardware Classifier for Diabetic Sensorimotor Polyneuropathy Severity Assessment

Dr. Edi Kurniawan S.T · 2024

A Performance Evaluation of Repetitive and Iterative Learning Algorithms for Periodic Tracking Control of Functional Electrical Stimulation System

Dr. Edi Kurniawan S.T,M.Eng,Purwowibowo,Sensus Wijonarko,Tatik Maftukhah,Jalu Ahmad Prakosa,Dadang Rustandi,Mahmudi,Hendra Adinanta · 2024

Lihat DOI →

An improved repetitive controller with fractional time-delay for discrete-time linear systems: Synthesis and comparison study

Purwowibowo,Jalu Ahmad Prakosa · 2024

Lihat DOI →

Enhancing IoT data acquisition efficiency via FPGA-based implementation with OpenCL framework

Iman Firmansyah,Bambang Setiadi,Agus Subekti,Edi Kurniawan,Heri Nugraha · 2024

Lihat DOI →

ELM-based Control System Applications: A Bibliometric Analysis and Review

Dr. Edi Kurniawan S.T · 2024

Identifikasi model gerak manuver kapal cepat otonom berdasarkan uji eksperimen zigzag

Hendra Adinanta,Nurhadi,Ahmad Syafi'ul Mujahid,Chandra Permana,Arga Iman Malakani,Edi Kurniawan,Mohamad Imam Afandi,Muhammad Fajariansyah Ismail,Fadila Norasarin Eritha · 2024

Lihat DOI →

Performance evaluation of an automatic resonant switched capacitor-based voltage balancing circuits for series connected batteries

Dr. Edi Kurniawan S.T,M.Eng · 2024

Design and Implementation of Skin Moisture Meter Based on a Capacitance Method

Purwowibowo,Jalu Ahmad Prakosa,Edi Kurniawan · 2024

Lihat DOI →

Development of microcontroller-based sound level meter with Kalman filter for noise reduction

Purwowibowo,Edi Kurniawan,Jalu Ahmad Prakosa · 2024

Lihat DOI →

Sistem dan Metode Irigasi dengan Pengendali Otomatis

Tatik Maftukhah,Sensus Wijonarko,Purwowibowo,Dadang Rustandi,Hari Pratomo,Mahmudi,Edi Kurniawan,Jalu Ahmad Prakosa,Siddiq Wahyu Hidayat,Bernadus Herdi Sirenden,Himma Firdaus · 2024

Lihat DOI →

An Experimental Design for Data-Driven Reduced-Order Modeling by Moment Matching

Edi Kurniawan S.T · 2024

Sensor Berat berbasis Serat Optik dengan Deformer Campuran Pasir dan Karet Silikon

Mefina Yulias Rofianingrum,Bambang Widiyatmoko,Dwi Bayuwati,Edi Kurniawan,Imam Mulyanto,Suryadi,Sensus Wijonarko · 2024

ALAT DAN METODE UKUR PERUBAHAN KELUNAKAN KULIT LADA MENGGUNAKAN SISTEM KENDALI DAN SENSOR TOTAL DISSOLVED SOLID (TDS)

Sensus Wijonarko,Dadang Rustandi,Tatik Maftukhah,Purwowibowo,Edi Kurniawan,Jalu Ahmad Prakosa,Mahmudi,Siddiq Wahyu Hidayat,Bernadus Herdi Sirenden,Himma Firdaus · 2024

SISTEM DAN METODE PENGUKURAN KESUBURAN LAPISAN TANAH DENGAN KAMERA ENDOSKOPI

Sensus Wijonarko,Purwowibowo,Tatik Maftukhah,Dadang Rustandi,Hari Pratomo,Mahmudi,Edi Kurniawan,Jalu Ahmad Prakosa,Siddiq Wahyu Hidayat,Bernadus Herdi Sirenden,Himma Firdaus · 2024

Desain observer Luenberger waktu-diskrit untuk state-of-charge baterai Lithium-ion dengan jaminan stabilitas

Harry Septanto,Edi Kurniawan,Jalu Ahmad Prakosa,Samsul Hafiz · 2024

Lihat DOI →

Observer Nonlinier dengan Gain Dinamis Tambahan untuk Estimasi Status Pengisian Baterai NMC Lithium-Ion

Harry Septanto,Edi Kurniawan,Jalu Ahmad Prakosa,Samsul Hafiz · 2024

Lihat DOI →

Discrete-Time Design of Fractional Delay-Based Repetitive Controller with Sliding Mode Approach for Uncertain Linear Systems with Multiple Periodic Signals

Edi Kurniawan S.T,M.Eng,Purwowibowo,Sensus Wijonarko,Tatik Maftukhah,Jalu Ahmad Prakosa · 2025

Lihat DOI →

On the Design and Analysis of Discrete-Time Plug- in Repetitive Controller with Three Different Internal Models

Edi Kurniawan S.T · 2025

Lihat DOI →

Stability and synchronization preserving model reduction of discrete-time multiagent systems via data-driven LMI

Edi Kurniawan S.T,M.Eng,Purwowibowo · 2025

Lihat DOI →

Attitude Tracking of a Multivariable 3-DoF Helicopter via Decentralized Repetitive Control

Edi Kurniawan S.T,M.Eng,Jalu Ahmad Prakosa · 2025

Lihat DOI →

Sistem Extensometer Serat Optik Dengan Pengaturan Modulasi Sumbar Cahaya Laser Untuk Efisiensi Suplai Daya Listrik

Dwi Bayuwati,Imam Mulyanto,Suryadi,Bambang Widiyatmoko,Edi Kurniawan · 2025

Edi Kurniawan

Deskripsi Kepakaran

Literatur Ilmiah

High-order repetitive model reference control for linear systems with uncertain periodic references and disturbances

ALAT DAN METODE PENGUKUR JARAK LATERAL ANTAR OBYEK DENGAN MENGGUNAKAN LIDAR BERPUTAR

Alat dan Metode untuk Menguji Kinerja Gaya Angkat dan Kecepatan Putar pada Baling-Baling Drone

Studi simulasi kontrol sikap menggunakan reaction wheel pada sebuah air bearing platform dengan kompensator anti-windup

ALAT DAN METODE PENGUKUR BERAT DAN KECEPATAN KENDARAAN TANPA BERHENTIBERBASIS SERAT OPTIK

Peningkatan ketahanan secara eksperimental dari optimasi kontrol kecepatan motor DC dengan H-infinity dari sintesis sensitivitas campuran

Deep neural network-based physical distancing monitoring system with tensorRT optimization

Extreme-learning-machine-based robust integral terminal sliding mode control of bicycle robot

Pengukur berat berbasis mikrobending fiber optik

Lisensi atas paten terdaftar penghancur jarum suntik

Jurnal Global: A Simple and Cost-Effective Physical Distancing Violation Detector Using a Rotating Time of Flight Lidar

Alat Penghancur Jarum Suntik dengan Elektroda Geser

Pengukuran volume bioflok dengan metode optoelektronik: Studi kasus kolam lele dan nila

Testing of an opto-electric landslide sensor around a toll road-bridge

Robust performance of discrete-time sliding mode control for 3 degrees of freedom laboratory helicopter

Design of Fractional Order Odd-Harmonics Repetitive Controller for Discrete-time Linear Systems with Experimental Validations

Robust adaptive repetitive control for unknown linear systems with odd-harmonic periodic disturbances

Sistem pemantauan jarak fisik berbasis jaringan saraf dalam dengan optimasi tensor RT

Discrete-Time Design of Dual Internal Model-Based Repetitive Control Systems

Sistem Kendali Air Irigasi Jarak Jauh Menggunakan Internet of Things (IoT) Untuk Mencegah Penyakit Yang Memenpel di Tanaman

Evaluasi Kinerja Dua Model Sistem untuk Sistem MIMO untuk Melayangkan Kendaraan Udara Tak Berawak Bicopter

Plastic Waste Separator using Laser Technology Integrated with Spectrum Differentiator Programme

Desain state-of-charge filter Kalman adaptif untuk pemantauan baterai kendaraan udara tak berawak berdasarkan pengukuran ketinggian dan arus

Identifikasi Kualitas Manggis Berdasarkan Analisis Warna dan Tekstur Menggunakan Metode Extreme Learning Machine

Grading Cepat untuk Cacat Kulit Manggis Menggunakan Extreme Learning Machine

Characterization of blinking laser-target designator for target tracking system

Design and analysis of higher-order repetitive sliding mode controller for uncertain linear systems with time-varying periodic disturbances

Mangrove species identification using Convolutional Neural Network

Extreme Learning Machine-Based Repetitive Proportional Derivative Controller for Robust Tracking and Disturbance Rejection in Rotational Systems

Time of Flight Lidar Employing Dual-Modulation Frequencies Switching for Optimizing Unambiguous Range Extension and High Resolution

Desain Eksperimental Kontrol Mode Geser Terminal Cepat untuk Pengaturan Katup di Bawah Ketidakpastian Beban Air untuk Irigasi Presisi

Quaternion feedback attitude control system design based on weighted–L2–gain performance

Piranti Frontend berdaya rendah dan gain tinggi untuk aplikasi GHz menggunakan amplifier trans-impedansi untuk deteksi cepat sebuah partikel

Low-order sliding mode repetitive control for uncertain linear systems perturbed by band-limited periodic disturbances

METODE DAN ALAT UKUR TEMPERATUR TUBUH MANUSIA BERBASIS SENSOR INFRAMERAH

Studi Kontrol Pembentukan Koperasi untuk Simulasi Robot Pertanian di Area Lahan Pertanian Persegi

Asymptotic Sliding Mode Control Design for Ship Dynamic Positioning System

Analisis ketidakpastian pengukuran sensor kelembaban kulit dengan metode kapasitif elektroda interdigitasi

Evaluasi ketidakpastian pengukuran penginderaan salinitas melalui metode konduktivitas listrik air dengan validasi gravimetri.

Low Power Low Pass Operational Transconductance Amplifier based RC Active Filter

FPGA-based Hardware Classifier for Diabetic Sensorimotor Polyneuropathy Severity Assessment

A Performance Evaluation of Repetitive and Iterative Learning Algorithms for Periodic Tracking Control of Functional Electrical Stimulation System

An improved repetitive controller with fractional time-delay for discrete-time linear systems: Synthesis and comparison study

Enhancing IoT data acquisition efficiency via FPGA-based implementation with OpenCL framework

ELM-based Control System Applications: A Bibliometric Analysis and Review

Identifikasi model gerak manuver kapal cepat otonom berdasarkan uji eksperimen zigzag

Performance evaluation of an automatic resonant switched capacitor-based voltage balancing circuits for series connected batteries

Design and Implementation of Skin Moisture Meter Based on a Capacitance Method

Development of microcontroller-based sound level meter with Kalman filter for noise reduction

Sistem dan Metode Irigasi dengan Pengendali Otomatis

An Experimental Design for Data-Driven Reduced-Order Modeling by Moment Matching

Sensor Berat berbasis Serat Optik dengan Deformer Campuran Pasir dan Karet Silikon

ALAT DAN METODE UKUR PERUBAHAN KELUNAKAN KULIT LADA MENGGUNAKAN SISTEM KENDALI DAN SENSOR TOTAL DISSOLVED SOLID (TDS)

SISTEM DAN METODE PENGUKURAN KESUBURAN LAPISAN TANAH DENGAN KAMERA ENDOSKOPI

Desain observer Luenberger waktu-diskrit untuk state-of-charge baterai Lithium-ion dengan jaminan stabilitas

Observer Nonlinier dengan Gain Dinamis Tambahan untuk Estimasi Status Pengisian Baterai NMC Lithium-Ion

Discrete-Time Design of Fractional Delay-Based Repetitive Controller with Sliding Mode Approach for Uncertain Linear Systems with Multiple Periodic Signals

On the Design and Analysis of Discrete-Time Plug- in Repetitive Controller with Three Different Internal Models

Stability and synchronization preserving model reduction of discrete-time multiagent systems via data-driven LMI

Attitude Tracking of a Multivariable 3-DoF Helicopter via Decentralized Repetitive Control

Sistem Extensometer Serat Optik Dengan Pengaturan Modulasi Sumbar Cahaya Laser Untuk Efisiensi Suplai Daya Listrik