Estiko Rijanto

Deskripsi Kepakaran

Sistem Kontrol Terapan terkait metode dan instrumen kendali yang diterapkan pada sistem dinamik agar memiliki karakteristik dinamis yang sesuai dengan harapan. Metode kendali berbasis teori kendali diantaranya: konvensional seperti kontrol PID dan variannya, kendali moderen seperti kendali optimal Linear Quadratic Gaussian (LQG) yang merupakan gabungan LQR dan Kalman filter, kendali kokoh ( Robust Control H-infinity, Mu-Synthesis, dan variannya), model predictive control (MPC), kendali adaptif, kendali non-linear seperti sliding mode control (SMC) dan variannya, kendali berbasis logika samar (Fuzzy logic), dan jaringan syaraf tiruan (JST). Metode kendali disintesa dengan kecerdasan buatan, mesin pembelajaran, dan algoritma soft computing antara lain: genetic algorithm (GA), particle swarm optimization (PSO), deep learning (DL), reinforcmen learning (RL), dan lainnya. Sistem dinamik sebagai objek kendali dapat berupa sistem mekanik, sistem elektrik (misalnya pembangkit listrik), sistem elektronik (misalnya konverter, inverter, driver, dan lainnya), reaksi bio-kimia, sistem mekatronik (gabungan mekanik, elektrik, dan elektronik), dan robotik (gabungan mekanik, elektrik, dan elektronik, yang lebih kompleks daripada sistem mekatronik). Mekatronika adalah sebuah sistem yang merupakan gabungan sub-sistem mekanik, elektrik, dan elektronik yang perwujudannya dapat sederhana misalnya katup elektro-magnetik, motor listrik, dan lainnya sampai ke yang kompleks seperti pesawat dan kendaraan. Robotika adalah sebuah sistem yang merupakan gabungan sub-sistem mekanik, elektrik, dan elektronik yang perwujudannya lebih kompleks, serta umumnya menggunakan teknologi informatika dan komunikasi.