Arsitektur Desain dan Analisis Kinerja LoRa-MQTT Multinode untuk Jaringan Protokol Ganda IoT
Rizky Rahmatullah,Ryan Prasetya Utama,Puput Dani Prasetyo Adi,Widar Dwi Gustian,Hanifah Dwiyanti · 2025
Lihat DOI →
Strategi Pengendalian Hibrid untuk AUV yang Underactuated untuk Mengatasi Ketidakpastian Lingkungan
Tinova Pramudya,Maristya Rahmadiansyah,Michael Andreas Purwoadi,Muhammad Putra Rasuanta,Afif Widaryanto,Teddy Alhady Lubis,Muhammad Yusha Firdaus,Sasono Rahardjo,Peni Laksmita Widati,Sakinah Puspa Anggraeni,Hanifah Dwiyanti,Osen Fili Nami · 2023
Lihat DOI →
Pemosisian Dinamis Kelautan melalui Kemajuan Berbasis Algoritma LQR Hierarki untuk Kendaraan Bawah Air yang Dioperasikan dari Jarak Jauh dan Dioperasikan dari Jarak Jauh
Tinova Pramudya,Maristya Rahmadiansyah,Muhammad Putra Rasuanta,Michael Andreas Purwoadi,Osen Fili Nami,Afif Widaryanto,Teddy Alhady Lubis,Muhammad Yusha Firdaus,Sasono Rahardjo,Peni Laksmita Widati,Sakinah Puspa Anggraeni,Hanifah Dwiyanti · 2023
Lihat DOI →
PERANGKAT LAMPU PELAMPUNG SUAR PINTAR DENGAN PENGATURAN KODE KARAKTER CELANG LAMPU SECARA JARAK JAUH MENGGUNAKAN JARINGAN LORA
Yoga Prastiya Wibawa,Bagus Bhakti Irawan,I Made Astawa,Budi Sulistya,Widrianto Sih Pinastiko,Siswayudi Azhari,Yusuf Nur Wijayanto,Riky Alam Ma'arif,Nashrullah Taufik,Widar Dwi Gustian,Moh. Alma Samudro,Fachri Renaldy,Hanifah Dwiyanti,Bondan Suwandi,Leli Lailatul Jannah,I Putu Ananta Yogiswara,Faizurrahman 'Allam Majid,Azrizal Akbar,Achmad Wibisono,Fajar Adi Marianto,Andi Kurnianto,Abhimata Ar Rasyiid · 2024
Ketangguhan Regulator Linear Quadratic (LQR) dan Regulator Linear Quadratic Tracker (LQRT) Dijenjangkan dengan Hukum Pandu Line-Of-Sight (LOS) untuk Quadrotor dalam Menyelesaikan Misi SAR
Muhammad Putra Rasuanta,Maristya Rahmadiansyah,Tinova Pramudya,Maratul Hamidah,Mustika Fitriana Dewi,Muhammad Yusha Firdaus,Marga Asta Jaya Mulya,Endang Suwandi,Hanifah Dwiyanti,Ponky Ivo,Rahmayati Alindra,Sasono Rahardjo · 2024
Lihat DOI →
SISTEM MULTISENSOR BERBASIS JARINGAN LoRa UNTUK PENGENDALIAN DAN MONITORING OTOMATIS PADA SISTEM HIDROPONIK DAN PERIKANAN PINTAR
Bagus Bhakti Irawan,Widar Dwi Gustian,Hanifah Dwiyanti,Bondan Suwandi,Reza Septiawan,Arief Rufiyanto,Nashrullah Taufik,Budi Sulistya,I Putu Ananta Yogiswara,Azrizal Akbar,Fajar Adi Marianto,Ryan Prasetya Utama,Sakinah Puspa Anggraeni,Rizky Rahmatullah,Widyanti,Lukita Devy,Arif Rahmat Ardiansyah · 2024
PERANGKAT PEMANTAUAN DAN AKUISISI DATA GELOMBANG ELEKTROMAGNETIK PADA RENTANG FREKUENSI 10 Hz – 4,4 GHz BERBASIS IoT
I Made Astawa,Reza Septiawan,Aditya Inzani Wahdiyat,Arief Rufiyanto,Bagus Bhakti Irawan,Budi Sulistya,Marcellina Ayudha Kristanti Titasari,Ryan Prasetya Utama,Sardjono Trihatmo,Bondan Suwandi,Nashrullah Taufik,Hanifah Dwiyanti,Azrizal Akbar,Widar Dwi Gustian,I Putu Ananta Yogiswara · 2024
Perbandingan Kinerja Pengendali PID, FOPID, dan NN-PID pada Kemudi AUV
Osen Fili Nami,Afif Widaryanto,Muhammad Putra Rasuanta,Tinova Pramudya,Muhammad Yusha Firdaus,Peni Laksmita Widati,Sakinah Puspa Anggraeni,Hanifah Dwiyanti,Maristya Rahmadiansyah,Michael Andreas Purwoadi,Sasono Rahardjo,Teddy Alhady Lubis · 2024
Lihat DOI →
Perolehan dana External: SK dan Surat Pemberitahuan Pelaksanaan Tahun Lanjutan RIIM Gelombang II. Kegiatan "Riset dan Rancang bangun Serta Implementasi Lanjutan Autonomous Monitoring and Controlling System (AMCS) pada Sektor Pertanian dan Perikanan Presisi"
Bondan Suwandi,Reza Septiawan,Nashrullah Taufik,Arief Rufiyanto,Budi Sulistya,Yoga Prastiya Wibawa,I Putu Ananta Yogiswara,Ryan Prasetya Utama,Widar Dwi Gustian,Fajar Adi Marianto,Azrizal Akbar,Riky Alam Ma'arif,Rizky Hanifa,Hanifah Dwiyanti,Moh. Alma Samudro,Christian Wisnu Purnaadi,Sakinah Puspa Anggraeni,Arfan Ridwan Hartawan,Toto Bachtiar Palokoto,Lukita Devy,Wisnu Sujatmiko,Yuki Istianto · 2024
Mobile Smart Farm Monitoring
I Putu Ananta Yogiswara,Arfan Ridwan Hartawan,Arief Rufiyanto,Yoga Prastiya Wibawa,Bondan Suwandi,Widar Dwi Gustian,Hanifah Dwiyanti,Fajar Adi Marianto,Azrizal Akbar,Bagus Bhakti Irawan,Reza Septiawan,Nashrullah Taufik,Ryan Prasetya Utama,Rizky Hanifa,Sakinah Puspa Anggraeni,Budi Sulistya,Toto Bachtiar Palokoto,Riky Alam Ma'arif,Moh. Alma Samudro,Christian Wisnu Purnaadi,Lukita Devy,Widyanti,Arif Rahmat Ardiansyah,Yuki Istianto,Rizky Rahmatullah · 2024
Metode Deteksi Lubang Jalan dan Estimasi Ukuran Lebarnya Menggunakan Pemelajaran Mendalam dan Kamera Kedalaman
Henry Widodo,Heru Taufiqurrohman,Galuh Prihantoro,Hanifah Dwiyanti,Zaid Cahya Dinul Haq,Afif Widaryanto,Tsani Hendro Nugroho,Mochamad Adityo Rachmadi,Dito Eka Cahya,Yusuf Nur Wijayanto · 2024
Evaluasi Eksperimental Deteksi Lubang Jalan dan Estimasi Dimensinya Menggunakan YOLOv8 dan Kamera Kedalaman untuk Analisis Permukaan Jalan
Henry Widodo,Heru Taufiqurrohman,Yusuf Nur Wijayanto,Galuh Prihantoro,Hanifah Dwiyanti,Zaid Cahya Dinul Haq,Afif Widaryanto,Tsani Hendro Nugroho · 2024
Lihat DOI →
PERANGKAT PEMBERI PAKAN IKAN OTOMATIS
Azrizal Akbar,Fajar Adi Marianto,Widar Dwi Gustian,Hanifah Dwiyanti,Bondan Suwandi,Reza Septiawan,Budi Sulistya,Arief Rufiyanto,Nashrullah Taufik,Christian Wisnu Purnaadi,Arif Rahmat Ardiansyah,I Putu Ananta Yogiswara,Ryan Prasetya Utama,Riky Alam Ma'arif,Rizky Hanifa,Moh. Alma Samudro,Yuki Istianto,Leli Lailatul Jannah · 2024
Deteksi Jalan Tidak Terstruktur menggunakan Klasterisasi Segmentasi Gambar Berbasis Superpiksel untuk Kendaraan Otonom
Hanifah Dwiyanti,Heru Taufiqurrohman,Yusuf Nur Wijayanto,Tsani Hendro Nugroho,Henry Widodo,Zaid Cahya Dinul Haq,Afif Widaryanto,Mochamad Adityo Rachmadi · 2024
Lihat DOI →
