Innovation BRIN

High-order repetitive model reference control for linear systems with uncertain periodic references and disturbances

Hendra Adinanta · 2022

ALAT DAN METODE PENGUKUR JARAK LATERAL ANTAR OBYEK DENGAN MENGGUNAKAN LIDAR BERPUTAR

Hendra Adinanta,Suryadi,Edi Kurniawan,Bambang Widiyatmoko,Imam Mulyanto,Mefina Yulias Rofianingrum,Rini Khamimatul Ula,Hari Pratomo,Dwi Hanto · 2022

Alat dan Metode untuk Menguji Kinerja Gaya Angkat dan Kecepatan Putar pada Baling-Baling Drone

Suryadi,Jalu Ahmad Prakosa,Rini Khamimatul Ula,Bambang Widiyatmoko,Dwi Hanto,Hari Pratomo,Purwowibowo,Bernadus Herdi Sirenden,Hendra Adinanta · 2022

Peningkatan ketahanan secara eksperimental dari optimasi kontrol kecepatan motor DC dengan H-infinity dari sintesis sensitivitas campuran

Edi Kurniawan,Hendra Adinanta,Suryadi · 2022

Lihat DOI →

Deep neural network-based physical distancing monitoring system with tensorRT optimization

Hendra Adinanta,Suryadi,Bernadus Herdi Sirenden,Rini Khamimatul Ula,Hari Pratomo,Purwowibowo,Jalu Ahmad Prakosa · 2022

Lihat DOI →

Jurnal Global: A Simple and Cost-Effective Physical Distancing Violation Detector Using a Rotating Time of Flight Lidar

Dwi Hanto,Hendra Adinanta,Suryadi,Rini Khamimatul Ula,Mefina Yulias Rofianingrum,Imam Mulyanto,Bambang Widiyatmoko,Edi Kurniawan · 2022

Testing of an opto-electric landslide sensor around a toll road-bridge

Dwi Bayuwati,Suryadi,Hendra Adinanta,Prabowo Puranto,Andi Setiono,Imam Mulyanto,Bambang Widiyatmoko,Edi Kurniawan · 2022

Lihat DOI →

Robust performance of discrete-time sliding mode control for 3 degrees of freedom laboratory helicopter

Dr. Edi Kurniawan S.T,M.Eng,Hendra Adinanta,Suryadi,Jalu Ahmad Prakosa,Bernadus Herdi Sirenden,Purwowibowo,Rini Khamimatul Ula,Hari Pratomo · 2022

Lihat DOI →

Robust adaptive repetitive control for unknown linear systems with odd-harmonic periodic disturbances

Edi Kurniawan,Jalu Ahmad Prakosa,Bernadus Herdi Sirenden,Hendra Adinanta,Harry Septanto · 2022

Lihat DOI →

Sistem pemantauan jarak fisik berbasis jaringan saraf dalam dengan optimasi tensor RT

Edi Kurniawan,Hendra Adinanta,Suryadi,Rini Khamimatul Ula,Hari Pratomo,Jalu Ahmad Prakosa · 2022

Lihat DOI →

ALAT PENDINGIN PORTABEL UNTUK PROSES PENYIMPANAN PADA SUHU DIBAWAH TITIK BEKU DAN METODE PENGENDALIANNYA

Mohamad Imam Afandi M.T,Hendra Adinanta,Andi Setiono,Jalu Ahmad Prakosa,Hari Pratomo · 2022

Desain state-of-charge filter Kalman adaptif untuk pemantauan baterai kendaraan udara tak berawak berdasarkan pengukuran ketinggian dan arus

Bernadus Herdi Sirenden,Suryadi,Edi Kurniawan,Hendra Adinanta,Jalu Ahmad Prakosa,Purwowibowo,Rini Khamimatul Ula,Hari Pratomo,Mohamad Imam Afandi · 2022

Lihat DOI →

Characterization of blinking laser-target designator for target tracking system

Hendra Adinanta,Wildan Panji Tresna,Suryadi,Edi Kurniawan · 2022

Lihat DOI →

Design and analysis of higher-order repetitive sliding mode controller for uncertain linear systems with time-varying periodic disturbances

Dr. Edi Kurniawan S.T,M.Eng,Harry Septanto,Hendra Adinanta,Suryadi,Hari Pratomo · 2023

Lihat DOI →

Inklinometer Serat Optik untuk Mengukur Kemiringan Tanah Berbasis Efek Lengkungan Serat

Dwi Bayuwati,Imam Mulyanto,Bambang Widiyatmoko,Prabowo Puranto,Hendra Adinanta,Suryadi · 2025

Wire Extensometer Berbasis Optical Encoder untuk Pengukuran Longsor Translational

Andi Setiono S.Si.,M.T.,Qomaruddin,Mohamad Imam Afandi,Hendra Adinanta,Mefina Yulias Rofianingrum,Suryadi,Imam Mulyanto,Dwi Bayuwati · 2023

Lihat DOI →

Time of Flight Lidar Employing Dual-Modulation Frequencies Switching for Optimizing Unambiguous Range Extension and High Resolution

Dwi Hanto,Hari Pratomo,Andi Setiono,Bambang Widiyatmoko,Dwi Bayuwati,Agitta Rianaris,Sartika,Suryadi,Irwan Rawal Husdi,Imam Mulyanto,Hendra Adinanta,Eko Joni Pristianto,Dayat Kurniawan,Rini Khamimatul Ula,Edi Kurniawan,Mohamad Syahadi · 2023

Low-order sliding mode repetitive control for uncertain linear systems perturbed by band-limited periodic disturbances

Dr. Edi Kurniawan S.T,M.Eng,Jalu Ahmad Prakosa,Purwowibowo,Hendra Adinanta,Bambang Widiyatmoko,Rini Khamimatul Ula · 2023

Lihat DOI →

Pengaruh Perbedaan Sensitivitas Hidrofon pada Pengukuran Sinyal Bawah Air di Towing Tank

Laily Fajarwati,Hendra Adinanta,Yusron Feriadi,Endang Widjiati,Rahadian,Chandra Permana,Arga Iman Malakani,Amilatin Rohmah · 2023

Lihat DOI →

Asymptotic Sliding Mode Control Design for Ship Dynamic Positioning System

Dr. Edi Kurniawan S.T,M.Eng,Harry Septanto,Hendra Adinanta,Ahmad Syafi'ul Mujahid,Arga Iman Malakani,Mohamad Imam Afandi,Chandra Permana · 2023

Lihat DOI →

A Performance Evaluation of Repetitive and Iterative Learning Algorithms for Periodic Tracking Control of Functional Electrical Stimulation System

Dr. Edi Kurniawan S.T,M.Eng,Purwowibowo,Sensus Wijonarko,Tatik Maftukhah,Jalu Ahmad Prakosa,Dadang Rustandi,Mahmudi,Hendra Adinanta · 2024

Lihat DOI →

Optimization of the location an array of sensors using finite element method for structural health monitoring (SHM) of the nacelle cover on floating offshore wind turbine (FOWT)

Nanang Joko Hadi Purnomo,Wibowo Harso Nugroho,R. Kusnindar Priohutomo,Hendra Adinanta · 2024

Lihat DOI →

SISTEM PENDORONG UNTUK PENYELAM DI AIR

Taufiq Arif Setyanto,Mahendra Indiaryanto,Hendra Adinanta,Arga Iman Malakani,Navik Puryantini,Chandra Permana,Totok Triputrastyo Murwatono,Nurwidhi Asrowibowo · 2022

SISTEM BATERAI KEDAP AIR UNTUK PENYEDIA DAYA PERANGKAT ELEKTRONIK BAWAH AIR

Taufiq Arif Setyanto,Hendra Adinanta,Arga Iman Malakani,Navik Puryantini,Chandra Permana,Nurwidhi Asrowibowo,Mahendra Indiaryanto · 2023

Identifikasi model gerak manuver kapal cepat otonom berdasarkan uji eksperimen zigzag

Hendra Adinanta,Nurhadi,Ahmad Syafi'ul Mujahid,Chandra Permana,Arga Iman Malakani,Edi Kurniawan,Mohamad Imam Afandi,Muhammad Fajariansyah Ismail,Fadila Norasarin Eritha · 2024

Lihat DOI →

The Experimental Study Of Using Array Of Wireless Accelerometer Sensors For Impact Loads On The Amphibious Float Model Test

Wibowo Harso Nugroho,Nanang Joko Hadi Purnomo,Erdina Arianti,Ahmad Syafi'ul Mujahid,R. Kusnindar Priohutomo,Sahlan,Chandra Permana,Hendra Adinanta · 2024

Lihat DOI →

SENSOR PENGUKUR BEBAN BENTURAN SKALA KECIL

Taufiq Arif Setyanto · 2024

Kapal Penangkap Rajungan dengan Penggerak Elektrik dan Layar

Nanang Setiyobudi,Dian Purnama Sari,Teguh Muttaqie,Muryadin,Fariz Maulana Noor,Cakra Wijaya Kusuma Rahadi,Affan Hidayat,Dimas Fajar Prasetyo,Rio Dwi Sakti Wijaya,Taufiq Arif Setyanto,Endang Widjiati,Bambang Widjanarko,Hendra Adinanta,Mohamad Imam Afandi,Arga Iman Malakani,Yusron Feriadi,Ari Budi Setiawan,Laily Fajarwati,Arfis Maydino Firmansyah Putra,Zarochman,Mochammad Nasir,Sumarsono,Bagus Fadhilah Nur Imani,Arfista Neva Izan Perdana · 2024

DESAIN KAPAL PATROLI CEPAT 38 METER DENGAN BENTUK LAMBUNG DAN PENGATUR STABILITAS UNTUK MENINGKATKAN EFISIENSI OPERASIONAL

Muryadin,Andi Cahyo Prasetyo Tri Nugroho,Fariz Maulana Noor,Dian Purnama Sari,Dany Hendrik Priatno,Muh Hisyam Khoirudin,Rio Dwi Sakti Wijaya,Abid Paripurna Fuadi,Nanang Setiyobudi,Nurcholis,Teguh Muttaqie,Cahyo Sasmito,Endang Widjiati,Putri Virliani,Dimas Fajar Prasetyo,Arga Iman Malakani,Taufiq Arif Setyanto,Hendra Adinanta,Buddin Al Hakim,Arfis Maydino Firmansyah Putra,Mochammad Nasir,Sumarsono,Syaiful Bahri,Affan Hidayat,Dedy Ardiansyah,Anis Kurniati Arifah,Yudiawan Fajar Kusuma · 2024

Attitude Tracking of a Multivariable 3-DoF Helicopter via Decentralized Repetitive Control

Edi Kurniawan S.T,M.Eng,Jalu Ahmad Prakosa · 2025

Lihat DOI →

Hendra Adinanta

Deskripsi Kepakaran

Literatur Ilmiah

High-order repetitive model reference control for linear systems with uncertain periodic references and disturbances

ALAT DAN METODE PENGUKUR JARAK LATERAL ANTAR OBYEK DENGAN MENGGUNAKAN LIDAR BERPUTAR

Alat dan Metode untuk Menguji Kinerja Gaya Angkat dan Kecepatan Putar pada Baling-Baling Drone

Peningkatan ketahanan secara eksperimental dari optimasi kontrol kecepatan motor DC dengan H-infinity dari sintesis sensitivitas campuran

Deep neural network-based physical distancing monitoring system with tensorRT optimization

Jurnal Global: A Simple and Cost-Effective Physical Distancing Violation Detector Using a Rotating Time of Flight Lidar

Testing of an opto-electric landslide sensor around a toll road-bridge

Robust performance of discrete-time sliding mode control for 3 degrees of freedom laboratory helicopter

Robust adaptive repetitive control for unknown linear systems with odd-harmonic periodic disturbances

Sistem pemantauan jarak fisik berbasis jaringan saraf dalam dengan optimasi tensor RT

ALAT PENDINGIN PORTABEL UNTUK PROSES PENYIMPANAN PADA SUHU DIBAWAH TITIK BEKU DAN METODE PENGENDALIANNYA

Desain state-of-charge filter Kalman adaptif untuk pemantauan baterai kendaraan udara tak berawak berdasarkan pengukuran ketinggian dan arus

Characterization of blinking laser-target designator for target tracking system

Design and analysis of higher-order repetitive sliding mode controller for uncertain linear systems with time-varying periodic disturbances

Inklinometer Serat Optik untuk Mengukur Kemiringan Tanah Berbasis Efek Lengkungan Serat

Wire Extensometer Berbasis Optical Encoder untuk Pengukuran Longsor Translational

Time of Flight Lidar Employing Dual-Modulation Frequencies Switching for Optimizing Unambiguous Range Extension and High Resolution

Low-order sliding mode repetitive control for uncertain linear systems perturbed by band-limited periodic disturbances

Pengaruh Perbedaan Sensitivitas Hidrofon pada Pengukuran Sinyal Bawah Air di Towing Tank

Asymptotic Sliding Mode Control Design for Ship Dynamic Positioning System

A Performance Evaluation of Repetitive and Iterative Learning Algorithms for Periodic Tracking Control of Functional Electrical Stimulation System

Optimization of the location an array of sensors using finite element method for structural health monitoring (SHM) of the nacelle cover on floating offshore wind turbine (FOWT)

SISTEM PENDORONG UNTUK PENYELAM DI AIR

SISTEM BATERAI KEDAP AIR UNTUK PENYEDIA DAYA PERANGKAT ELEKTRONIK BAWAH AIR

Identifikasi model gerak manuver kapal cepat otonom berdasarkan uji eksperimen zigzag

The Experimental Study Of Using Array Of Wireless Accelerometer Sensors For Impact Loads On The Amphibious Float Model Test

SENSOR PENGUKUR BEBAN BENTURAN SKALA KECIL

Kapal Penangkap Rajungan dengan Penggerak Elektrik dan Layar

DESAIN KAPAL PATROLI CEPAT 38 METER DENGAN BENTUK LAMBUNG DAN PENGATUR STABILITAS UNTUK MENINGKATKAN EFISIENSI OPERASIONAL

Attitude Tracking of a Multivariable 3-DoF Helicopter via Decentralized Repetitive Control