Innovation BRIN

ALAT DAN METODE UNTUK MENGALIHKAN MODE REM ANTARA MANUAL DAN OTONOM PADA KENDARAAN

Estiko Rijanto,Muhammad Hafil Nugraha,Aryo Putro Sadono,Erik Adiwiguna · 2022

Lokalisasi Robot Bergerak melalui Fusi Sistem Pemosisian Dalam Ruangan dan Odometri

Muhammad Hafil Nugraha,Estiko Rijanto,Roni Permana Saputra,Oka Mahendra · 2024

Lihat DOI →

Alat dan Metode Rehabilitasi Robotik Untuk Tubuh Bagian Atas Pasien Strok

Estiko Rijanto,Aryo Putro Sadono,Erik Adiwiguna,Muhammad Hafil Nugraha,Latif Rozaqi · 2024

SISTEM DAN METODE UNTUK MENGENDALIKAN KENDARAAN LISTRIK MENGGUNAKAN MODE MANUAL DAN MODE OTONOM

Estiko Rijanto,Aryo Putro Sadono,Afrias Sarotama,Erik Adiwiguna,Muhammad Hafil Nugraha,Oka Mahendra · 2024

Kontroler Fuzzy-Proportional EPS untuk Mengemudi Otonom Kendaraan Listrik Kecil

Estiko Rijanto,Aryo Putro Sadono,Oka Mahendra,Muhammad Hafil Nugraha · 2023

Lihat DOI →

Fusion‑based localization for personal mobility vehicles using INS, GPS, and RTAB mapping

Vita Susanti,Roni Permana Saputra,Afrias Sarotama,Muhammad Hafil Nugraha,Dyah Kusuma Dewi,Midriem Mirdanies,Yukhi Mustaqim Kusuma Sya`bana,Eko Joni Pristianto,Dayat Kurniawan · 2025

Lihat DOI →

Muhammad Hafil Nugraha

Deskripsi Kepakaran

Literatur Ilmiah

ALAT DAN METODE UNTUK MENGALIHKAN MODE REM ANTARA MANUAL DAN OTONOM PADA KENDARAAN

Lokalisasi Robot Bergerak melalui Fusi Sistem Pemosisian Dalam Ruangan dan Odometri

Alat dan Metode Rehabilitasi Robotik Untuk Tubuh Bagian Atas Pasien Strok

SISTEM DAN METODE UNTUK MENGENDALIKAN KENDARAAN LISTRIK MENGGUNAKAN MODE MANUAL DAN MODE OTONOM

Kontroler Fuzzy-Proportional EPS untuk Mengemudi Otonom Kendaraan Listrik Kecil

Fusion‑based localization for personal mobility vehicles using INS, GPS, and RTAB mapping