Perbandingan Kendali Kedalaman menggunakan PID dan LQR untuk Autonomous Underwater Vehicle
Osen Fili Nami,Dewi Habsari Budiarti · 2021
SISTEM DAN METODE UNTUK MENDETEKSI KESTABILAN POSISI TITIK RASTER ULAR DAN KECEPATAN SAPUAN BERKAS LASER DUA DIMENSI
Agitta Rianaris,Dwi Hanto,Hari Pratomo,Bambang Widiyatmoko,Dwi Bayuwati,Imam Mulyanto,Suryadi,Irwan Rawal Husdi,Osen Fili Nami,Surip Kartolo · 2023
Initial Development of Real-time Video Link for UAV
Yomi Guno,Fadjar Rahino Triputra,Dewi Habsari Budiarti,Siti Vivi Octaviany,Aditya Inzani Wahdiyat,Marcellina Ayudha Kristanti Titasari,Frandi Adi Kaharjito,Rifqi Fajar Giyana,Asyaraf Hidayat,Osen Fili Nami,Wahyu Cesar · 2022
Lihat DOI →
Pengaruh Ekor dan Ruddervator pada Karakteristik Aerodinamika PUNA pada Uji Terowongan Angin
Muhammad Ilham Adhynugraha,Dewi Habsari Budiarti,Jemie Muliadi,Osen Fili Nami,Siti Vivi Octaviany,Fadli Cahya Megawanto · 2022
Perjanjian Lisensi antara Badan Riset dan Inovasi Nasional dan PT. Solid Base Technology tentang Desain Industri: PUNA ALAP-ALAP (IDD000048427)
Dewi Habsari Budiarti,Jemie Muliadi,Ade Purwanto,Mohammad Amanta Kumala Sakti,Teguh Muttaqie,Fadli Cahya Megawanto,Marcellina Ayudha Kristanti Titasari,Rinal Kharis,Yomi Guno,Abid Paripurna Fuadi,Irfansyah Yudhi Tanasa,Apid Rustandi,Agus Suprianto,Osen Fili Nami,Linda Nuryanti,Frandi Adi Kaharjito,Agitta Rianaris,Wahyu Cesar,Bambang Irawan,Suherman Mukti,Aris Surya Yunata,Dannya Maharani Putri Utami,Nurhadi Pramana,Lalu Aan Sasaka Akbar,Aditya Inzani Wahdiyat,Fitrianto,Komarudin,Endarmadi Aji Prayitno,Heri Tri Muryanto · 2024
Strategi Pengendalian Hibrid untuk AUV yang Underactuated untuk Mengatasi Ketidakpastian Lingkungan
Tinova Pramudya,Maristya Rahmadiansyah,Michael Andreas Purwoadi,Muhammad Putra Rasuanta,Afif Widaryanto,Teddy Alhady Lubis,Muhammad Yusha Firdaus,Sasono Rahardjo,Peni Laksmita Widati,Sakinah Puspa Anggraeni,Hanifah Dwiyanti,Osen Fili Nami · 2023
Lihat DOI →
Pemosisian Dinamis Kelautan melalui Kemajuan Berbasis Algoritma LQR Hierarki untuk Kendaraan Bawah Air yang Dioperasikan dari Jarak Jauh dan Dioperasikan dari Jarak Jauh
Tinova Pramudya,Maristya Rahmadiansyah,Muhammad Putra Rasuanta,Michael Andreas Purwoadi,Osen Fili Nami,Afif Widaryanto,Teddy Alhady Lubis,Muhammad Yusha Firdaus,Sasono Rahardjo,Peni Laksmita Widati,Sakinah Puspa Anggraeni,Hanifah Dwiyanti · 2023
Lihat DOI →
Perjanjian Lisensi: Desain Alap-Alap
Fadli Cahya Megawanto,Adhi Dharma Permana,Fadilah Hasim,Joko Purwono Soehardi,Danny Mokhammad Gandana,Akhmad Farid Widodo,Akhmad Rifai,Abdul Aziz,Mohamad Dahsyat,Dewi Habsari Budiarti,Jemie Muliadi,Ade Purwanto,Mohammad Amanta Kumala Sakti,Teguh Muttaqie,Marcellina Ayudha Kristanti Titasari,Rinal Kharis,Yomi Guno,Abid Paripurna Fuadi,Irfansyah Yudhi Tanasa,Apid Rustandi,Agus Suprianto,Osen Fili Nami,Linda Nuryanti,Frandi Adi Kaharjito,Agitta Rianaris,Wahyu Cesar,Bambang Irawan,Suherman Mukti,Aris Surya Yunata,Dannya Maharani Putri Utami,Nurhadi Pramana,Lalu Aan Sasaka Akbar,Hari Artha,Aditya Inzani Wahdiyat,Fitrianto,Jimmy Maulana,Endarmadi Aji Prayitno,Heri Tri Muryanto,Komarudin · 2024
Penentuan Kestabilan Longitudinal Pesawat Nirawak MALE Menggunakan Data Terowongan Angin
Muhammad Ilham Adhynugraha,Fadli Cahya Megawanto,Siti Vivi Octaviany,Dewi Habsari Budiarti,Jemie Muliadi,Osen Fili Nami · 2024
Lihat DOI →
Perbandingan Kinerja Pengendali PID, FOPID, dan NN-PID pada Kemudi AUV
Osen Fili Nami,Afif Widaryanto,Muhammad Putra Rasuanta,Tinova Pramudya,Muhammad Yusha Firdaus,Peni Laksmita Widati,Sakinah Puspa Anggraeni,Hanifah Dwiyanti,Maristya Rahmadiansyah,Michael Andreas Purwoadi,Sasono Rahardjo,Teddy Alhady Lubis · 2024
Lihat DOI →
Designing biaxial Lidar range finder based on continuous wave time of flight for middle-range application
Dwi Hanto M.Si.,Ph.D,Agitta Rianaris,Hari Pratomo · 2024
SISTEM PEMINDAIAN AREA TAMPAK MUKA PADA BENDA 3 DIMENSI MENGGUNAKAN LIDAR PUTAR DENGAN SUDUT GERAK TERBATAS
Agitta Rianaris,Dwi Hanto,Asep Hapiddin,Bambang Widiyatmoko,Dayat Kurniawan,Eko Joni Pristianto,Hari Pratomo,Osen Fili Nami,Suryadi · 2024
Design and Development of a 3D Object Imaging System Using Biaxial LiDAR with a Combined Motor Servo
Dwi Hanto M.Si.,Ph.D,Agitta Rianaris,Hari Pratomo,Dayat Kurniawan,Eko Joni Pristianto,Osen Fili Nami,Arief Suryadi Satyawan,Asep Hapiddin · 2024
Lihat DOI →
