Sistem lokalisasi dengan banyak sensor terintegrasi yang rendah biaya dan akurat untuk sistem navigasi di dalam ruangan
Dyah Kusuma Dewi,Roni Permana Saputra · 2024
Lihat DOI →
Domestic component level analysis for multipurpose autonomous robot
Ridwan Arief Subekti,Vita Susanti,Henny Sudibyo,Ghalya Pikra,Merry Indahsari Devi,Rakhmad Indra Pramana,Andri Joko Purwanto,Agus Fanar Syukri,Roni Permana Saputra · 2021
Lihat DOI →
Dinamika dan Simulasi Kontrol Motor Seri DC untuk Kendaraan Listrik dalam Pengereman Regeneratif
Aryo Putro Sadono,Oka Mahendra,Roni Permana Saputra,Estiko Rijanto · 2022
PLATFORM ROBOT BERODA YANG MAMPU BERADAPTASI DENGAN PERMUKAAN YANG TIDAK RATA DAN BIDANG MIRING
Roni Permana Saputra S.T.,M.Eng.Sc.,Ph.D.,Midriem Mirdanies,Catur Hilman Adritya Haryo Bhakti Baskoro · 2024
Lokalisasi Robot Bergerak melalui Fusi Sistem Pemosisian Dalam Ruangan dan Odometri
Muhammad Hafil Nugraha,Estiko Rijanto,Roni Permana Saputra,Oka Mahendra · 2024
Lihat DOI →
Wheel Odometry-Based Localization for Autonomous Wheelchair
Roni Permana Saputra · 2023
Lihat DOI →
Laporan Teknis, Keg. RP: Wrist Mechanism for Manipulator of Automatic Charging Station
Hendri Maja Saputra,Catur Hilman Adritya Haryo Bhakti Baskoro,Midriem Mirdanies,Roni Permana Saputra,Rahmat,Dede Sumantri,Estiko Rijanto,Edwar Yazid · 2024
Simulasi Dinamika dan Kontrol Motor Seri DC untuk Kendaraan Listrik dalam Pengereman Regeneratif
Aryo Putro Sadono,Oka Mahendra,Roni Permana Saputra,Estiko Rijanto · 2024
Lihat DOI →
Metode Docking Otonom melalui Kendali Prediktif Model Non-linear
Roni Permana Saputra,Midriem Mirdanies,Eko Joni Pristianto,Dayat Kurniawan · 2023
Lihat DOI →
Platform Robot Beroda yang Mampu Beradaptasi Dengan Permukaan yang Tidak Rata dan Bidang Miring
Catur Hilman Adritya Haryo Bhakti Baskoro M.T.,Roni Permana Saputra,Midriem Mirdanies,Edwar Yazid,Rahmat · 2024
PLATFORM MOBILITAS PERORANGAN EMPAT RODA DENGAN SUSPENSI INDEPENDEN
Vita Susanti,Roni Permana Saputra,Yukhi Mustaqim Kusuma Sya`bana,Dyah Kusuma Dewi,Eko Joni Pristianto,Dayat Kurniawan,Edwar Yazid · 2024
Kontrol prediktif model non-linear dengan metode single-shooting untuk kendaraan mobilitas pribadi otonom
Catur Hilman Adritya Haryo Bhakti Baskoro,Dyah Kusuma Dewi,Roni Permana Saputra · 2024
Lihat DOI →
Faktor Kunci yang Mempengaruhi Secara Negatif Kinerja Pembelajaran Imitasi untuk Mengemudi Otonom
Estiko Rijanto,Roni Permana Saputra · 2024
Lihat DOI →
Perangkat Pengujian Motor Hub
Arif Santoso,Roni Permana Saputra,Midriem Mirdanies,Edwar Yazid,Rahmat · 2024
Fusion‑based localization for personal mobility vehicles using INS, GPS, and RTAB mapping
Vita Susanti,Roni Permana Saputra,Afrias Sarotama,Muhammad Hafil Nugraha,Dyah Kusuma Dewi,Midriem Mirdanies,Yukhi Mustaqim Kusuma Sya`bana,Eko Joni Pristianto,Dayat Kurniawan · 2025
Lihat DOI →
