Implementasi Dan Metode Estimasi State Of Charge Battery Lithium-Ion Satelit Orbit Rendah Berdasarkan Model Ekf Orde-Pertama Pada Mikrokontroller

Deskripsi

Invensi ini adalah algoritma matematika untuk memprediksi State of Charge (SoC) yang merupakan bagian penting dari Battery Management System (BMS) dan di implementasikan ke BMS kendaraan listrik, alat portable dan satelit. SoC adalah indikator kapasitas yang masih tersedia pada baterai. Sifat kimia yang ada dalam baterai membuat data output menjadi tidak linier sehingga dibutuhkan algoritma untuk membuat akurasi SoC menjadi lebih baik. Algoritma ini dikembangkan untuk menyelesaikan permasalahan yaitu meningkatkan akurasi prediksi nilai SoC. Algoritma yang di ajukan patennya ini telah diimplementasikan pada mikrokontroller. Algoritma ini diaplikasikan untuk memprediksi SoC baterai kendaraan listrik, alat portable, bahkan pesawat tanpa awak dan satelit. Invensi ini dikhususkan pada algoritma estimasi SoC yang diterapkan pada BMS Satelit Orbit Rendah dengan kapasitas baterai sebesar 36Ah. Baterai yang digunakan dalah baterai Lithium yang terdiri dari beberapa sel baterai yang disusun secara seri dan paralel dengan tegangan maksimum di 30V. Algoritma yang ditanamkan pada mikrokontroler adalah EKF Orde-pertama. Penerapan Kalman filter pada algoritma estimasi SoC mampu meningkatkan akurasi prediksi nilai SoC dan dapat terimplementasi pada mikrokntroller.

Kata Kunci