Invensi ini mengungkapkan sebuah sistem insole cerdas berbasis sensor kapasitif yang dirancang untuk mendeteksi distribusi tekanan plantar kaki dan mengklasifikasikan fase gait secara real-time. Sistem terdiri dari delapan pad sensor kapasitif yang disusun pada flexible printed circuit board (PCB), dengan empat sensor pada zona depan(1)(2)(3)(4) dan empat pada zona belakang(5)(6)(7)(8). Sensor bekerja berdasarkan perubahan nilai kapasitansi akibat tekanan plantar yang ditangkap oleh struktur elektroda ganda dan bahan dielektrik insole sepatu. Pembacaan kapasitansi dilakukan menggunakan metode konstanta waktu RC (RC time constant) yang diimplementasikan melalui mikrokontroler(14) tanpa menggunakan resistor eksternal. Data yang diperoleh dikonversi menjadi logika digital dan digunakan untuk mengidentifikasi empat fase utama gait stance, yaitu initial contact(9), loading response(10), mid stance(11), dan swing(12). Output dari sistem ini dapat digunakan sebagai pemicu logika atau kendali pada sistem robot fisioterapi Ankle-Foot Orthosis (AFO). Invensi ini memungkinkan pemantauan langkah secara langsung dan terintegrasi dalam sistem rehabilitasi berjalan.
