Kendaraan Otonom Perairan Dangkal

Agenda Riset: Penguatan Industri Strategis

Sektor: Transportasi

Deskripsi

Desain ini berupa suatu kendaraan otonom perairan dangkal untuk observasi biohidroakustik bawah air. Desain ini berupa kendaraan yang mampu membawa peralatan survey yang bekerja di air yang bisa menjangkau daerah yang tidak bisa dilewati oleh kendaraan air biasa. Tujuan utama dari desain ini adalah untuk mengatasi permasalahan yang telah ada sebelumnya khususnya untuk melakukan survey hidrometri ditempat yang sulit dijangkau oleh kendaraan air biasa.

Kata Kunci

Kendaraan Otonom Perairan Dangkal Observasi Biohidroakustik Penempatan Echosounder Depan

Menyediakan wahana kendaraan otonom perairan dangkal yang dirancang khusus untuk membawa peralatan survei observasi biohidroakustik bawah air dan survei hidrometri di area sulit dijangkau yang tidak dapat dilewati oleh kendaraan air konvensional.
Menghadirkan nilai keterbaharuan berupa inovasi penempatan sensor echosounder di bagian depan kapal guna meminimalkan gangguan gelembung udara di dalam air yang dapat menimbulkan noise dan mengganggu akurasi akuisisi data.
Mengintegrasikan konfigurasi sistem yang komprehensif, mencakup subsistem olah gerak kapal (lambung, rangka, propeller, rudder, motor servo, push rod, dan catu daya) serta subsistem akuisisi batimetri untuk mendukung kelancaran operasional survei secara mandiri dan presisi.