Invensi ini menyajikan suatu perangkat aktuasi pengereman elektro-mekanis berbasis motor servo yang dirancang untuk kendaraan otonom perorangan. Sistem ini mengantikan mekanisme aktuasi hidrolik konvensional dengan menggunakan motor servo yang dikendalikan secara elektronik melalui mikrokontroler, sehingga mampu beroperasi secara otonom tanpa campur tangan manusia. Sistem ini terintegrasi dengan berbagai sensor persepsi seperti kamera, LiDAR, atau sensor ultrasonik untuk mendeteksi kondisi lingkungan secara real-time. Konfigurasi sistem terdiri dari dua motor servo yang dipasang di sisi kiri dan kanan rem kaliper, masing – masingnya menggerakkan lengan pendorong untuk mengaktifkan rem kaliper. Sistem pengereman pada invensi ini menerapkan lima mode pengereman yang ditentukan oleh kombinasi sudut rotasi motor servo, dengan rentang 90° hingga 140° untuk motor servo kiri dan 90° hingga 40° untuk motor servo kanan, sehingga menghasilkan tingkat pengereman yang presisi dan bertahap. Sistem ini dirancang untuk dapat diaplikasikan pada kendaraan otonom perorangan dan kendaraan listrik ringan yang memerlukan sistem pengereman yang akurat dan dapat diandalkan.
