BRIN Logo
Sign In
Main Product Image

Sistem Dan Metode Robot Otonom Untuk Last-Mile Delivery Di Kawasan Khusus Berbasis Internet Of Things (Iot)

Agenda Riset: Penguatan Industri Strategis
Sektor: Rekayasa Keteknikan

Deskripsi

Invensi ini mengungkapkan suatu sistem dan metode robot otonom untuk pengiriman barang tahap akhir (last-mile delivery) di kawasan khusus berbasis Internet of Things (IoT). Sistem ini terdiri dari setidaknya satu unit robot otonom (100) yang dilengkapi dengan kompartemen barang (102) dengan kunci elektronik dan aktuator linear (106), sistem navigasi otonom yang mencakup sensor LiDAR (103), kamera navigasi (104), kamera scanner QR code (105), IMU (113), dan rotary encoder (110), serta kontroller utama (112) yang menjalankan algoritma pemetaan, perencanaan lintasan, dan penghindaran rintangan secara real-time. Robot terhubung secara nirkabel dengan platform cloud IoT (200) dan sistem manajemen permintaan (300) berbasis aplikasi gawai pengguna, serta dapat berinteraksi dengan infrastruktur kawasan melalui komunikasi V2I. Selain itu, sistem mencakup docking station (400) sebagai hub logistik dan pengisian daya otomatis yang ditempatkan di dalam kawasan terbatas (500). Metode pengoperasian meliputi pemesanan barang melalui aplikasi, verifikasi identitas pengguna menggunakan QR code yang dipindai kamera scanner (105), pembukaan otomatis kompartemen barang (102) setelah verifikasi berhasil, serta pencatatan transaksi pada platform cloud (200) untuk tujuan keamanan dan audit. Invensi ini memungkinkan pengiriman barang intra-kawasan yang aman, efisien, dan terintegrasi, mendukung konsep logistik pintar pada lingkungan smart city dengan mengurangi ketergantungan pada tenaga manusia dan kendaraan konvensional.

Kata Kunci

Robot
  • Menghadirkan robot otonom dengan kompartemen barang terkunci elektronik untuk pengiriman tahap akhir intra-kawasan
  • Dilengkapi sensor LiDAR, kamera navigasi, QR scanner, IMU, dan rotary encoder untuk navigasi real-time
  • Terhubung ke platform cloud IoT dan sistem manajemen permintaan berbasis aplikasi gawai pengguna
  • Mendukung konsep smart city logistics dengan docking station otomatis untuk pengisian daya dan hub logistik