BRIN Logo
Sign In
Main Product Image

Sistem Kendaraan Dan Metode Kendali Otonom Berbasis Gawai

Agenda Riset: Penguatan Industri Strategis
Sektor: Rekayasa Keteknikan

Deskripsi

Invensi ini berkaitan dengan suatu perangkat mobilitas berupa platform mobilitas perorangan beroda empat dengan suspensi independen yang terdiri dari rangka yang terhubung dengan dua penggerak belakang dimana terhubung langsung dengan rangkaian suspensi independen, serta dua buah roda penyokong depan, dimana pada roda tersebut terdapat bantalan bearing yang berfungsi untuk mencengkeram poros agar bergerak sinergi dengan pergerakan roda penyokong. Pada rangkaian suspensi independen terdiri dari motor dan gearbox yang terhubung dengan lengan ayun, dimana pada lengan ayun tersebut terdapat 3 lubang untuk mengatur tinggi rendahnya suspensi. Pada lengan ayun terdapat engsel yang terhubung dengan rangka dan pada komponen suspensi terdapat pengait yang terhubung langsung dengan dudukan suspensi yang ada di rangka, sehingga memungkinkan roda penggerak belakang menyesuaikan gerakan vertikal ketika melewati jalan tidak rata, serta roda penggerak belakang tidak terangkat dan kehilangan gesekan dengan jalan. Dengan roda yang selalu menapak pada permukaan jalan dan meminimalkan slip, torsi motor penggerak dapat diteruskan secara optimal melalui gearbox yang terhubung langsung dengan roda penggerak belakang, memungkinkan traksi dimanfaatkan secara maksimal untuk pergerakan platform.

Kata Kunci

Otonom
  • Platform mobilitas perorangan beroda empat dengan suspensi independen untuk kenyamanan dan stabilitas optimal
  • Sistem suspensi dengan motor, gearbox, dan lengan ayun yang dapat diatur tinggi-rendahnya
  • Memastikan roda penggerak belakang selalu menapak di jalan, meminimalkan slip dan memaksimalkan traksi
  • Mendukung kendali otonom berbasis gawai dengan integrasi sensor persepsi dan cloud server