BRIN Logo
Sign In
Main Product Image

Sistem Kendaraan Dan Metode Kendali Otonom Berbasis Gawai

Agenda Riset: Penguatan Industri Strategis
Sektor: Rekayasa Keteknikan

Deskripsi

Invensi ini berupa sistem kendaraan dan metode kendali otonom berbasis gawai yang digunakan di lingkungan terbatas dan terkendali, dimana pada kendaraan otonom terdapat switch untuk perpindahan antara mode kendali manual ataupun kendali otonom. Kendali manual melalui joystick mengirimkan perintah ke kendali penggerak untuk menggerakkan roda penggerak belakang. Pada kendali otonom terdiri dari beberapa sensor seperti sensor persepsi, pergerakan kendaraan, dan dinamika kendaraan yang semuanya diproses di perangkat kendali utama, kemudian mengirimkan perintah ke kendali penggerak. Antarmuka gawai yang terintegrasi pada kendaraan maupun gawai pengguna dapat digunakan untuk memanggil kendaraan ke lokasi penjemputan, dan untuk memasukkan atau memilih lokasi tujuan. Proses permintaan layanan kendaraan otonom dapat dilakukan dengan cara memindai QR-Code di lokasi shelter penjemputan melalui perangkat gawai pengguna yang terpasang aplikasi khusus, kemudian perangkat gawai pengguna melakukan proses permintaan layanan ke server melalui internet cloud dimana perangkat server akan melakukan pengecekan ketersediaan kendaraan berdasarkan informasi database, selanjutkan server mengirimkan notifikasi ketersediaan kendaraan ke perangkat gawai pengguna. Kendaraan yang telah sampai pada lokasi penjemputan akan dilakukan verifikasi dengan cara memindai QR-Code yang ada pada gawai yang terintegrasi pada kendaraan oleh gawai pengguna, dimana QR-Code tersebut dibuat oleh server.

Kata Kunci

Otonom
  • Menyediakan kendali ganda: mode manual dengan joystick dan mode otonom berbasis sensor persepsi
  • Terintegrasi dengan antarmuka gawai untuk pemanggilan kendaraan, pemilihan tujuan, dan verifikasi QR-Code
  • Mendukung sinkronisasi cloud server untuk pengecekan ketersediaan kendaraan dan pencatatan transaksi
  • Cocok untuk lingkungan terbatas dan terkendali, mendukung konsep transportasi pintar berbasis IoT