Sistem Monitor Tanah Vertikal untuk Pertanian Presisi Masa Depan

Deskripsi

Invensi ini berupa sistem dan metode pengukuran kesuburan lapisan tanah dengan kamera endoskopi. Sistem ini terdiri dari satu kamera endoskopi (1.1), satu sumber cahaya (1.2), satu pelindung( 1.3), satu selubung (casing, 1.4), satu kabel kamera (1.5), satu perangkat keras pengolah video (1.6), perangkat lunak pengolah video (1.7), dan satu penampil hasil pengukuran (1.8); yang dicirikan alat tersebut dapat mengukur kesuburan tanah untuk berbagai lapisan tanah. Suatu metode pengukuran kesuburan tanah dengan kamera endoskopi yang digunakan pada invensi ini adalah metode pengolahan video. Suatu selubung (1.4) yang di dalamnya terdapat sumber cahaya (1.2) yang dilapisi pelindung (1.3), dimasukkan ke dalam tanah pada lahan yang akan dideteksi kesuburannya. Permukaan vwerikal tanah tersebut akan memantulkan cahaya dari sumber cahaya (1.2). Pantulan cahaya tersebut kemudian ditangkap oleh kamera endoskopi (1.1) yang ada di dekat sumber cahaya (1.2). Selanjutnya, cahaya yang ditangkap kamera endoskopi (1.1) akan menghasilkan citra video yang dikirimkan ke perangkat keras pengolah video (1.6) melalui kabel kamera (1.5). Citra video tersebut kemudian diolah lebih lanjut dengan suatu perangkat lunak pengolah video (1.7), sehingga tanah dalam citra video tersebut dapat diinterpretasikan kesuburannya sebagai fungsi kedalaman.

Kata Kunci