Invensi ini berkaitan dengan suatu sistem penggerak roda modular pada kendaraan autonomous yang dikendalikan oleh unit kendali elektronik melalui media komunikasi tertentu, yang terdiri dari unit mikrokontroler yang terhubung dengan modul penggerak sebagai pengendali motor elektrik dan unit cakram rem, untuk mengendalikan arah dan kecepatan putar roda yang dideteksi menggunakan sensor kecepatan dan terhubung dengan 2 bagian penyangga di kedua sisi, yang dicirikan dengan penstabil getaran vertikal pada sistem penggerak roda berupa peredam kejutpada sisi pertama dan batang pada sisi kedua yang posisinya berdampingan dan disukai berjumlah 2 buah. Satu atau lebih unit sistem penggerak roda modular kendaraan autonomous jumlahnya menyesuaikan dengan kebutuhan jumlah roda pada kendaraan tersebut melalui penghubung roda yang bersifat identik, sehingga dapat bertukar posisi. Sistem penggerak pada invensi ini dapat difungsikan sebagai penggerak aktif maupun pasif, dimana pengaktifan dilakukan melalui unit kendali elektronik. Tahapan dari invensi ini yaitu: mengaktifkan sistem, membaca kecepatan putar roda, memberi perintah ke penggerak roda modular, membaca perintah dari unit kendali elektronik yang selanjutnya akan diteruskan ke unit driver untuk menggerakkan motor elektrik atau menghentikan gerakkan roda menggunakan aktuator rem, dan mengulangi proses sesuai perintah hingga sistem dimatikan.
