Invensi ini mengenai sistem propulsi motor roket kaliber 122 mm yang menggunakan propelan padat komposit berbasis Hydroxy-terminated polybutadiene/Ammonium perklorat (HTPB/AP) dengan konfigurasi grain ganda, yang terdiri dari grain silinder dengan panjang 1500 - 1700 mm, dan grain bintang 7 dengan panjang 300 - 500 mm. Untuk menghasilkan gaya dorong dan impulse total optimal, propelan padat komposit yang digunakan pada motor roket ini, memiliki karakteristik balistik berupa koefisien laju bakar a : 0.009 – 0.011, dan eksponen pressure laju bakar n : 0.48 – 0.52, serta densitas sebesar 1.58 – 1.60 gram/cm3. Parameter dari bentuk nosel yang menjadi pertimbangan dalam perancangan propulsi motor roket adalah diameter inlet, diameter throat dan diameter outlet nosel, jarak dari inlet ke throat, dan panjang total nosel, serta sudut konvergen dan sudut divergen. Pada invensi ini, diameter inlet nosel, diameter throat dan diameter outlet nosel masing-masing adalah 48 - 52; 20 – 25; dan 48 - 53 mm, sementara jarak dari inlet ke throat, lebar throat dan panjang total nosel adalah 62 – 67, 8 - 9 dan 270 - 280 mm. Sedangkan sudut konvergen dan divergen masing-masing adalah 40 – 45° dan 6 -10°.
