Invensi ini mengenai mesin yang dapat merontokkan biji dari tanaman sorgum segar dengan kadar air tinggi sampai dengan 40% tanpa melalui pengeringan yaitu dengan cara mengumpankan dan membawa batang sorgum beserta malainya ke bagian penjepit atau pemegang batang sorgum untuk diumpankan ke dalam silinder perontok. Tujuan utama dari invensi ini adalah untuk meningkatkan efisiensi tahapan proses perontokan pada pengolahan pakan ternak berbasis sorgum dengan mengembangkan mesin perontok biji sorgum tipe hold-on yang dapat merontokkan biji sorgum pada kadar air tinggi sampai dengan 40%. Mesin perontok biji-bijian sesuai dengan invensi ini terdiri dari komponen utama: unit penjepit batang, unit perontok, dan unit penggerak utama, yang dicirikan dengan adanya rantai penjepit (3) yang terdapat pada unit penjepit batang yang berfungsi sebagai pemegang batang sorgum saat proses perontokan berlangsung, yang dapat bergerak searah dengan arah gerakan konveyor pembawa batang sorgum. Hasil uji invensi ini pada tanaman sorgum varietas Bioguma umur tanaman 110 HST pada kadar air 13-31%, dengan daya 7,5 HP dan tingkat kebisingan 68-74 dB, menghasilkan kapasitas perontokan sebesar 200 kg/jam biji sorgum, dengan tingkat kebersihan 88%, dan efisiensi 94%.
